L’accompagnement sexuel ou l’assistance sexuelle n’a pas de définition standardisée. Les protagonistes s’accordent généralement sur certaines caractéristiques communes :
- prestation de services sexuels
- avec une visée d’autonomisation, de développement personnel, de prise d’expérience et/ou de mise en capacité sexuelle.
Dans le langage populaire et dans les institutions, la pratique est souvent définie par le fait que le client-bénéficiaire soit en situation de handicap, mais cette dimension ne fait pas l’unanimité, surtout auprès des praticien·nes. Il s’agit généralement d’une posture politique.
D’autres circonstances sont généralement admises dans le champ de l’assistance sexuelle sans forcément avoir une visée d’autonomie, notamment les services auprès du 4e âge, des personnes en grande dépendance ou en fin de vie.
Comme pour la plupart des autres formes de travail sexuel exercées en présentiel, les pratiques sexuelles de l’accompagnement dépendent de ce sur quoi s’accordent les parties prenantes – accompagnant·e et accompagné·e. Elles peuvent tout à fait inclure la réalisation de fantasmes, des pratiques sensorielles ou BDSM, etc. L’accompagnant·e proposant alors un cadre rassurant pour l’exploration.
La littérature sur l’accompagnement sexuel est abondante, tant de la part de ses acteurs que de ses détracteurs.
Définition de l’accompagnement sexuel selon l’EPSEAS
En France
Associations
L’association CH(s)OSE a été créée en janvier 2011 à l’initiative du Collectif Handicaps et Sexualités (CHS). Elle a pour objectif de militer en faveur d’un accès effectif à la vie affective et sexuelle des personnes en situation de handicap, notamment à travers la création de services d’accompagnement sexuel. L’association fédère des personnes morales (AFM, APF, GIHP, Fondation Mallet, etc.) et physiques (personnes en situation de handicap, professionnels, etc.). Son action est exclusivement du plaidoyer.
Fondée par Marcel Nuss, l’APPAS est une association française qui forme et facilite l’accompagnement sexuel depuis 2015. L’association faisait autrefois également du plaidoyer.
Il arrive que des accompagnant·es formé·es par l’association suisse romande Corps solidaires exercent côté français.
Un portail privé sur l’accompagnement sexuel disposait antérieurement d’un forum pour la mise en relation, mais celui-ci a été clos.
Cadre légal
En France, l’accompagnement sexuel (AS) s’exerce dans le cadre légal de la prostitution :
- Activité non réglementée mais imposée pour l’accompagnant·e
- Pénalisation du client/bénéficiaire
- Pénalisation large des tiers, même bénévoles : se faire intermédiaire, tolérer une rencontre tarifée en institution, faciliter la rencontre en tant qu’employé·e de bénéficiaire, etc.
Il n’y a cependant pas de jurisprudence connue de condamnation pour proxénétisme de tiers dans le cadre de l’AS. Si des clients handicapés peuvent avoir été sanctionnés, aucune situation n’a été médiatisée.
Selon J.C Boulard, les bénéficiaires de l’accompagnement sexuel librement consenti ne devraient pas s’inquiéter de la pénalisation des clients prévue car elle est inconstitutionnelle en raison de la méconnaissance de deux principes :
- La liberté de la personne quant à l’usage de son corps :
- Pretty c. Royaume-Uni, 29 avril 2002
- K.A. et A.D. contre Belgique, 17 février 2005
- Tremblay c. France, 11 septembre 2007
- L’impossibilité de pénaliser l’usage d’une activité non interdite : si la vente d’un acte sexuel n’est pas interdit son achat ne peut être poursuivi.
La constitutionnalité de la disposition de pénalisation des clients a depuis été validée par le conseil constitutionnel.
Littérature scientifique
À l’étranger
Europe
L’association Epseas rassemble les acteurs européens de l’assistance sexuelle. Elle est cependant inactive.
Allemagne
En Allemagne, le terme employé est »Sexualbegleiter » ou »Surrogatpartnerschaft ».
Autriche
En Autriche, le terme employé est »Sexualassistenz ». Il existe une formation menée par [http://www.isbbtrebel.de/ausbildung-in-sexualbegleitung/ ISBB Trebel]
Belgique
En Belgique, l’accompagnement sexuel entre dans le cadre légal de la prostitution indépendante, laquelle est entièrement dépénalisée depuis 2022.
L’association Aditi forme des assistant·es et effecute la mise en relation .
- [http://aditivzw.be/nl/ Aditi] en flammand
- [http://www.aditiwb.be/ Aditi WB] en français
Espagne
Association Asistencia sexual
L’association Tandem Barcelona parle de Acompañamiento Íntimo y/o Erótico (AIE), sans contact génital ni échange de fluides corporels. Les collaborateur·ices doivent avoir d’autres sources de revenus et une formation en santé ou en sciences sociales, en plus d’être formés par l’association et assujéti·es à une période de probation de six mois à un an. L’association distingue cette pratique de l’assistance sexuelle et de la prostitution dans un communiqué, regrettant son instrumentalisation politique et la perte d’opportunités pour les personnes handicapées ou en demande de ce type d’accompagnement.
Sex Assistent était un réseau mondial multidisciplinaire fondé en 2012 à Barcelone par Silvina Peirano. C’était un projet de sensibilisation sans but lucratif qui considère l’assistance sexuelle comme un outil d’émancipation et d’égalité des chances pour les personnes en situation de handicap.
Aspasia Canary Association effectuait aussi des mises en relation.
Italie
Livre : Collectif sous la direction de Maximiliano Ulivieri, LoveAbility. L’assistenza sessuale per le persone con disabilità. Erickson, 2014.
Pays-Bas
L’association pionnière est Stichting Alternatieve Relatiebemiddeling (1982).
Autres ressources : FleksZorg (2005), Tika Stardust.
République Tchèque
Cinq premiers assistants sexuels ont été formés à l’automne 2015 par l’association ROZKOŠ bez RIZIKA. En 2017, la gestion de ce service a été confiée à l’association Freya. En 2019, treize autres assistants sexuels ont été formés.
Royaume Uni
Suisse
En Suisse, l’accompagnement sexuel entre dans le cadre légal de la prostitution dans la plupart des cantons à l’exception de Genève. Les assistants sexuels doivent suivre une formation, accessible sur sélection.
Suisse alémanique : À partir de 2003, le Fachstelle Behinderung & Sexualität (FABS – Institut Handicap et sexualité-contre la violence sexualisée) a formé des assistants sexuels. Ahia Zemp est souvent citée comme pionnière de ce mouvement.
Suisse romande : Dès 2008, Sexualité et Handicaps pluriels (SEHP – Catherine Agthé Diserens) a formé des assistant·es sexuel·les. Celleux-ci devaient avoir obligatoirement avoir une autre activité (impossibilité d’exercer à temps plein) et informer leurs proches de leur choix. Les services de formation et de mise en relation ont été repris par l’association Corps solidaires.
Ailleurs
Australie
*[http://www.touchingbase.org/ Touching Base]
Canada
Communiqué (2022) du Regroupement des activistes pour l’inclusion au Québec RAPLIQ
États-Unis
Aux États-Unis, on parle plutôt de »sexual surrogate », c’est-à-dire substitut sexuel.
IPSA — International Professional Surrogates Association, fondée en 1973
Médiagraphie (section en construction)
Livres
Essais
Témoignages
Films
Documentaires
- Toucher, série par Vanessa Boisset (2026)
- Because my Body, par Francesco Cannavà (2020)
- Peau à peau (Court) par Stéphanie Tselouiko, Camille Rolin et Yasmine Hamina (2018)
- Moi, Assistante sexuelle par Stefano Ferrari (2016). Suit Claire, AS en Suisse.
- Une sensualité pour tous par Nasha Gagnebin (2017)- Suisse romande
- Rencontres particulières par Mathieu Vachon (2016)
- Yo també vull sexe! – (2016) en catalan
- Yes we fuck par Antonio Centeno et Raúl de la Morena (2015)
- The Scarlet Road par Catherine Scott (2011). Suit la pratique de Rachel Wotton en Australie.
- Sexe, amour et handicap par Jean-Michel Carré (2010). Documentaire social de la série Infrarouge présenté sur France 2. Il présente les défis, l’histoire et les pionniers de l’accompagnement sexuel en Europe de l’Ouest.
Fictions
- Invisibles, par Junna Chif (2026)
- Vivante, par Anoushka (pornographique, 2020)
- Je fais ou tu me dis, par Marie de Maricourt (court, 2018)
- Vivir y otras ficciones, par Jo Sol (2017)
- L’assistante (court), par David Guiraud & Anne-Claire Jaulin (2012)
- The Sessions, Ben Lewin (2012). Basé sur une histoire vraie.
- Hasta la vista par Geoffrey Enthoven (2012). Basé sur une histoire vraie
- Nationale 7, par Jean-Pierre Sinapi (2000)
Articles de blog
Accompagnement sexuel : un virage culturel et sociétal par Marcel Nuss, Médiapart, 2010
Vidéos & Reportages
- Ils s’initient à l’accompagnement sexuel– Faire Face – 2015/03
- Je t’aime, etc France – 2018/09
- Le Rendez-Vous – Reportage photographique – Belgique (Aditi)
- Handicap : ils et elles militent pour la légalisation de l’accompagnement sexuel RTL – 17/12/2018
- Dossier handicap et assistance sexuelle avec Marcel Nuss dans Midi Libre – France – 2019/03
- Franche-Comté : lever le tabou des assistants sexuels pour les personnes handicapées dans L’Est Républicain – France – 2019/03
- A corps défendu
- Tou·te·s les mêmes : l’histoire de Fabrice – FranceTVSlash 27/10/2019
- Lyon : rencontre avec Cybèle, assistante sexuelle pour handicapés – France 3 – 10/02/2020
- Assistance sexuelle des personnes handicapées : quatre questions sur un sujet tabou – Le Parisien 10/02/2020
- « J’ai envie de baiser docteur, connaissez-vous quelqu’un pour m’aider ? » Vice France – 03/03/2020
- Handicap et sexualité: les accompagnants sexuels veulent sortir de la clandestinité Figaro 14/02/2020
- C’est quoi l’assistance sexuelle ? Terrafemina 16/12/2020
- L’accompagnement sexuel pour personnes en situation de handicap : « J’ai plus évolué avec mon accompagnant qu’en 10 ans de thérapie » dans Néon Mag – 18/01/2021
Témoignages, plaidoyers et critiques
Témoignages d’accompagnant-es
- La vie de Fabrice, accompagnant sexuel auprès de personnes handicapées – France Bleu 19/12/2023
- Je suis accompagnante sensuelle pour des personnes en situation de handicap – Faire Face 2018/07
- Les assistantes sexuelles, fondamentales mais menacées Slate 20/08/2020
Témoignages d’accompagné-es
- Handicapée, Adeline a eu recours a un assistant sexuel : « J’ai pu me reconnecter avec mon corps », Europe1 13/02/2020
- J’ai testé l’accompagnement sexuel et je pense que ce devrait être un droit – et son livre J’ai suivi un accompagnement sexuel et cela devrait être un droit pour tous – Attention ! Interprétation très large de ce qu’est un accompagnement sexuel (non tarifé, relation affective des deux côtés, etc.) Presse : Le Parisien, Yahoo Style. Europe1, Elle, Femme Actuelle, Critique de Marcel Nuss, Closer
- Livre : Comment l’accompagnement sensuel m’a permis de faire la paix avec mon corps de Mélaine Beraud
- Livre : Guillaume au pays d’Alice au-delà de la sexualité et des a priori de Guillaume Bourdiaux
Plaidoyers en faveur de l’accompagnement sexuel par des personnes en situation de handicap
- Je veux faire l’amour – dans Libération, par Patricia Assouline
- Assistance sexuelle : «Je veux m’éclater au lit.» – Faire Face, avec Patricia Assouline
- Entretien avec Julia Tabath – Vox pop
- « Refuser l’accompagnement sexuel, c’est remettre en question la sexualité dans son ensemble » par Marcel Nuss
Critique de l’accompagnement sexuel par des personnes en situation de handicap
- Assistanat sexuel : voie de garage à fauteuils… par Handicapé Méchant
- Contre l’Assistance sexuelle pour les personnes handicapées : Nous ne sommes pas des « indésirables » par Elisa Rojas
- Assistance sexuelle non merci : baisez-nous sans formation et http://celinextenso.free.fr/wordpress/?p=1307 Assistance sexuelle : droit au cul ?] par Celinextenso
- Handicapé, votre vision de ma vie sexuelle me donne envie de crier par VickingJack sur L’Obs
- Je n’accepterai aucune assistante sexuelle si lui faire l’amour ne la fait pas elle-même trembler de plaisir par Rémi Gendarme – aussi disponible sous forme de petit livre aux éditions Flblb.
Critique de l’accompagnement sexuel par des personnes non concernées
- L’idée qu’il est acceptable pour les hommes handicapés d’acheter des rapports sexuels est ancrée dans la misogynie et le validisme – traduction libre de The notion that it’s ok for disabled men to pay for sex is rooted in misogyny and ableism sur Feminist Current.
Groupes de recherche
- Handicap, droit à la sexualité et assistance sexuelle : quelles avenues possibles? Université du Québec à Rimouski
Livres
- Handicap et sexualité – le livre blanc
Littérature scientifique
Ana R. Pinho, Sara Carvalhaes, Liliana Rodrigues, Maria Manuela Peixoto,
João Manuel de Oliveira & Conceição Nogueira (22 Jul 2025): Social Representations of Sexual Assistance Services for People with Physical Disabilities in the Context of Portugal, International Journal of Sexual Health, DOI: 10.1080/19317611.2025.2536260
PY, Bruno. De l’assistance sexuelle à l’accompagnement érotique des personnes en situation de handicap. Sexologies, 2015, vol. 24, no 3, p. 134-139. DOI : https://doi.org/10.1016/j.sexol.2015.07.001